竹尾ポスターコレクションは、ヨーロッパを中心にアメリカ、ロシア、日本などの主に20世紀のポスターを広く収集していた、ニューヨークのラインホールド・ブラウン・ギャラリー・ポスターコレクションを、株式会社竹尾が創業100周年記念事業の一環として1997年に購入したものです。
竹尾ポスターコレクションは、多摩美術大学に寄託され、株式会社竹尾と多摩美術大学グラフィックデザイン学科による共同研究として、1998年より様々な視点からコレクションの研究に取り組んでいます。
コレクションの一部は、「竹尾ポスターコレクション　ベストセレクション」展として、多摩美術大学美術館および見本帖本店2Ｆでの特別展にて、不定期的に公開しています。